數(shù)控機(jī)床由程序、輸人/輸出裝置、CNC單元、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、機(jī)床本體組成。
(1)CNC單元
CNC單元是數(shù)控機(jī)床的核心,CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個部分組成。
CNC單元接受數(shù)字化信息,經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)、邏輯處理后,將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動。其它的還有主運(yùn)動部件的變速、換向和啟停信號;選擇和交換刀具的刀具指令信號,冷卻、潤滑的啟停、工件和機(jī)床部件松開、夾緊、分度臺轉(zhuǎn)位等輔助指令信號等。
(2)伺服系統(tǒng)
由驅(qū)動器、驅(qū)動電機(jī)組成,并與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。它的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動部件的運(yùn)動。對于步進(jìn)電機(jī)來說,每一個脈沖信號使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個角度,進(jìn)而帶動機(jī)床移動部件移動一個微小距離。每個進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行部件都有相應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng),整個機(jī)床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。
(3)位置反饋系統(tǒng)
伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)角位移的反饋、數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)(工作臺)的位移反饋。包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測距儀、磁柵等。
反饋裝置把檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號反饋給數(shù)控裝置,通過比較,計(jì)算實(shí)際位置與指令位置之間的偏差,并發(fā)出偏差指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給運(yùn)動。
(4)機(jī)床的機(jī)械部件
對于加工中心類的數(shù)控機(jī)床,還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機(jī)械手等部件,數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似,但傳動結(jié)構(gòu)要求更為簡單,在精度、剛度、抗震性等方面要求更高,而且其傳動和變速系統(tǒng)更便于實(shí)現(xiàn)自動化擴(kuò)展。
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